本作のストーリーは大きく分けて、「ウド編」「クメン編」「サンサ編」「クエント編」の4部からなる。それぞれに趣きが大きく異なり、「ウド編」では近未来アクション映画のような世界観が展開し、「クメン編」ではうっそうとしたジャングルの中でゲリラと戦う戦場映画のような雰囲気がかもしだされている。「サンサ編」はホラー的な要素を持ち、物語のラストを飾る「クエント編」は、神に敵対するという壮大なSFサーガを思わせる銀河規模のストーリーとなる。このようにバラエティ豊かながら、全編を通じて非常にハードな展開が特徴で、ハードボイルドなその世界観に魅了されるファンが後を絶たない。放送から20年あまりが経過した現在に至るも、OVAや派生作品が作られ続けていることが、その魅力の証左である。

　本作は時として「リアルロボットの極地」と呼ばれることもある作品だ。その所以は、本作に登場するロボット――アーマードトルーパー（AT）――が徹底的に兵器として描かれていることにある。ATは圧倒的な力を持つロボットではなく、あくまでも戦闘車両の延長線上にあるもので、ジャンクの寄せ集めから機体を作りあげることもできるかわりに、生身の人間に倒される可能性すらある。劇中では、塗料のスプレーを頭部ターレットスコープに吹き付けられただけで、前が見えなくなり、操作が不可能になるシーンも存在したほどだ。パイロットであるキリコも必要とあらば平然と乗機を乗り捨てている。ただし一方で、戦うことしか知らずに育ったキリコがATの中が最も落ち着く場所であると感じるシーンもある。どこにでもある兵器としてのATは、戦争の象徴でもあるのだ。

●ワイズマン

　かつて惑星クエントで極めて硬度な文明を築いていた古代クエント人のうちに発生した突然変異。異能者と呼ばれる彼らは極めてコンピュータへの適合能力が高く、肉体的にも非常に優れていた。彼らは反乱を起こし、鎮圧されたが、その生き残りが原形質保存装置に自分たちの記憶を保存した。これがワイズマンの正体である。強大な力を持ったワイズマンは、自ら神と名乗り、その力を使って銀河中の闘争を影から操り続けていた。