時は正暦2343年、月に住むムーンレィスの少年ロラン・セアックは、地球帰還作戦の事前モニターのため、友人のキース、フランとともに地球へと降下する。産業革命前後まで文明の巻き戻ったような地球で、ロランはビシニティの町で鉱山を経営するハイム家の娘、キエルとソシエの姉妹に出会い、自動車の運転手として雇われることとなる。
　そして2年が経過し、ロランはソシエとともに成人式に参加。ホワイトドールと呼ばれる石像の前で、聖痕をつけあうのだった。そんななか、月の女王ディアナ・ソレルの命によって地球帰還作戦が開始され、月の義勇軍であるディアナ・カウンターが、モビルスーツ（MS）を用いてノックスの街に降り立つ。これを迎撃するイングレッサ・ミリシャとの戦いのなか、ディアナ・カウンターの攻撃によりホワイトドールが崩落。石像の中から現れたのは、白いMS──∀ガンダム──あった。ロランが乗り込むと、∀ガンダムは自動的にディアナ・カウンターを攻撃。しかし、ディアナ・カウンターとミリシャの戦いは続き、ハイム家に帰り着いたロランとソシエを待っていたのは、焼け野と化したビシニティの街であった。ソシエも父を失い、地球人のムーンレィスに対する憎悪は深まる……。

　この作品ではキャラクター原案に、『ストリートファイターⅡ』などのTVゲームクリエイターとして知られる安田朗氏を起用したことでも大きな話題を呼んだ。従来のシリーズ作品とは一線を画す独特のデザインは、この作品の世界観の構築に一 役買っている。特に主人公とヒロインの出来が秀逸だ。
　主人公のロランは、ビジュアル、キャラクター性ともに中性的なキャラクターとして位置づけられた。これも、それまでのガンダム作品にはなかったことである。先述した「生命を大事にしない人とは誰とでも戦う」という考え方も、どちらかといえば女性的な考え方だといえよう。このような主人公像の新たなあり方を示したロランは、大きな人気を呼んだ。
　この作品のもう一方の柱となる月の女王ディアナ（およびキエル）は、「竹取物語」と「とりかへばや物語」という2つの古典文学をベースとしたキャラクターである。「芸能」の復権を目指した富野総監督は、これらの数百年に渡って親しまれる普遍的な物語をとり入れることにより、この作品をロボットアニメでありながら、戦争ものを脱した一種おとぎ話的な物語という無二の存在へと昇華させたのである。
　一方で、敵方であるギム・ギンガナムの強烈なキャラクターも記憶に強く残るもので、声優の子安武人氏の熱演により、数多くの名言が誕生。多くのファンを獲得するにいたっている。

●黒歴史

　ムーンレィスに伝わる、かつて栄えた文明で起きた争いの記録。宇宙世紀、未来世紀、アフターコロニー、アフターウォーなど、さまざまな時代の戦いのてん末と兵器の数々が記録されている。その終焉は、∀ガンダムが月光蝶システムを発動させて地球全土にナノマシンを散布。兵器をはじめとしたあらゆる文明の産物を砂塵へと化したとされている。これにより、現在の地球の文明レベルは産業革命前後のような時代まで低下してしまっている。また、この際に∀ガンダムとターンXによる対決が行われており、∀ガンダムが勝利したとされている。
　なお、黒歴史の終焉に際して、月に逃れた人々の末裔が現在のムーンレィスであるとされる。黒歴史は月の首都ゲンガナムの、アグリッパ・メンテナー一族が管理する冬眠施設・冬の宮殿にて厳重に封印されており、一般の者が触れることができないようになっている。