駿河湾に面したとある街。網もとの息子である神勝平は、地元の不良、香月真吾が率いる香月組とケンカの毎日に明け暮れていた。そんななか、勝平は謎のロボット──メカブースト・ドミラ──に襲われてしまう。何とか逃げ延びた勝平は、かねてより先祖の遺産の発掘作業を行っていた家族と合流。先祖が遺した宇宙船ビアルⅠ世の発進に立ち会う。勝平の先祖は、キラー・ザ・ブッチャー率いる宇宙海賊ガイゾックに母星を滅ぼされ、江戸時代に地球にやってきた宇宙人・ビアル星人だったのだ。そして、勝平は来るべきガイゾックとの戦いに備え、知らず知らずのうちに睡眠学習を施された戦士であった……。
　ビアルⅠ世とともに発見されたロボットのザンボエースでドミラを撃破した勝平。ときを同じくして神家の親戚である神江家はビアルⅡ世を、神北家はビアルⅢ世を発掘する。神ファミリーは3隻の宇宙船が合体したキングビアルで、ガイゾックの侵略から地球を守る戦いを開始する。勝平もまたザンボエースと、神江宇宙太のザンブル、神北恵子のザンベースの３つのメカによる巨大合体ロボット、ザンボット3でガイゾックの脅威に立ち向かっていく。

　この作品を語るうえで欠かせない要素として、前述の焼けだされた人々による神ファミリーへの迫害、そしてほとんど全滅してしまう神ファミリーの結末とともに、必ずあげられるのが「人間爆弾」にまつわるエピソードである。第17話「星が輝く時」では、勝平の友人である浜本が、人間爆弾に改造されて死を遂げる。ラストシーンにおいて、彼は「最後くらいかっこよくさせてくれ」と言って、同じく人間爆弾に改造された人たちとともに勝平たちを巻き込まない安全な場所へ向かう。だが、その途中彼は死の恐怖に耐えかねて、父と母の名を叫びながら逃げようとする……。あまりにも生の人間を描いた、悲痛なシーンである。この作品は基本的にはスーパーロボットものに分類されるのだが、リアルといえばこれ以上のリアルはないだろう。ちなみに、ガイゾックの人間爆弾による悲劇はこれだけでなく、勝平のガールフレンドのアキも人間爆弾の犠牲になっており、そのショックははかりしれなく大きかった。

●神ファミリー

　かつてガイゾックに故郷を滅ぼされたビアル星人の末裔。駿河湾付近に在住する勝平の神家（本家）のほか、東京の神江家、信州の神北家をまとめて「神ファミリー」と呼ぶ。神家は勝平の祖母である梅江以下、父である源五郎、母の花江、兄の一太郎がいる。神江家は宇宙太の父大太、母のすみ江、弟の和行、妹のきいろがおり、神北家は恵子の祖父にして神ファミリーのリーダー的存在である兵左衛門、父の久作、母の由美子、妹の公子がいる。
　ビアル星人は母星を滅ぼされたあと、恒星間航行能力を持つキングビアルを建造して、江戸時代の地球へと落ち延び定住を決めた。その際、子孫に向けてガイゾック襲来を予期する古文書と、ザンボット3を遺したのである。