惑星ゾラと呼ばれる地球。そこではイノセントと呼ばれる人々により、シビリアンと呼ばれる人々が支配されていた。イノセントによってもうけられた、あらゆる罪が3日間逃げ切ることですべて不問となる三日の掟。それを破り、人々にうしろ指をさされつつも、両親の仇を捜して無法の荒野をさすらう少年がいた。その名も、ジロン・アモス。あるときジロンは、山賊グループであるサンドラットのラグ・ウラロらと知り合い、彼女たちの力を借りて運び屋キャリング・カーゴから新型ウォーカーマシン、ザブングルを強奪しようとする。しかし、キャリングの娘エルチが乗るもう1機のザブングルにより企みは失敗し捕らわれてしまう。だが、そんななかジロンは両親の仇ティンプ・シャローンと再会するのだった。
　戦いのなか、キャリングが帰らぬ人となった。ジロンとサンドラットは、カーゴ一家のランド・シップ、アイアン・ギアーと行動をともにすることに。アイアン・ギアーはイノセントとの取引を行うべく、ティンプの口車に乗った運び屋ビッグマン一家からの攻撃をかわしつつ上納ポイントへと向かうのだった。ドームに住まうイノセントの一級司政官ビエルはジロンたちに新時代を生きる人類の可能性を見い出し、好意的であった。しかし、ジロンはティンプと決着をつけるためにドームを破壊。これにより、ジロンはイノセントのお尋ね者となってしまう。

　『戦闘メカ ザブングル』の特徴である「パターン破り」は、キャラクターも例外ではない。それを代表するのが「そうカンタンに死ぬかよ！　アニメでさ!!」という、主人公ジロン・アモスのセリフだろう。ほかにも物語後半で、超巨大なアイアン・ギアーが空を飛ぶのを「マンガだからね」のひとことですませてしまったりと、メタフィクション的なネタが多数盛り込まれていたのだ。この作品の登場キャラクターは、誰もが細かいことでクヨクヨ思い悩むことのない心の強さ──どちらかというと大ざっぱさ──を持ち合わせていた。その点こそがほかの作品には見られない『ザブングル』最大の魅力で、だからこそ見ている我々も「マンガだからね」と言われるだけで納得させられてしまう力強さを持っていた。

●イノセント

　惑星ゾラを支配する人々で高い科学力を持っており、それを用いてシビリアンを支配下に置いている。ウォーカーマシンやランド・シップを作り出したのも彼らである。一方でその肉体は非常にぜい弱であり、惑星ゾラの外気に漂う細菌に対する免疫力を持たない。そのため、各地に巨大なドームを築き、その中で外界と隔絶された生活を営んでいる。
　その正体は、惑星ゾラを荒野へと変えた大異変から逃れ、一時宇宙に退避していた人々である。彼らは失われた文明を再興すべく、ぜい弱な自分たちに代わる新人類を遺伝子操作によって生み出そうとした。トラン・トランやハナワン族といった失敗を経て、生み出された種がシビリアンである。イノセントのなかには、アーサー・ランクらのように、本来の目的どおりに、いずれはシビリアン（の進化種）に文明を託そうと考える者もいたが、カシム・キングのように特権的なシビリアン支配を続けようと考える者も多かった。
　なお、イノセントはブルーストーンという特殊な鉱石をシビリアンから高値で買い集めていたが、その目的は不明である。