個人ゲーム開発スタジオのTsune Studioは、歩行ロボットの開発に使われる強化学習を自分のPCで動かして遊べるPC向け育成ゲーム『AI ROBO STADIUM』を発表しました。発売は2027年中を予定しています。Steamストアページではウィッシュリストへの登録を受け付けています。
本物のAI（強化学習）を用いてロボットに歩き方を教えるPC向け育成ゲーム『AI ROBO STADIUM』。プレイヤーは「ほめ方」と「しかり方」を調整し、AIが試行錯誤で動きを学習します。自身のPCがロボット研究室になり、育てたロボットの足さばきでレースやスモウ対戦に挑むことが可能。
『AI ROBO STADIUMとは
フィジカルAIの強化学習を、そのままゲームに
ロボットが現実の世界で体を動かすためのAI、フィジカルAIが注目されています。歩行ロボットの開発では、シミュレーションの中で何度も転びながら強化学習で歩き方を覚えさせる作り方が広く使われています。本作は、その強化学習をAIらしく見せる演出ではなく本物のまま動かします。研究でも使われるアルゴリズム（PPO）が、プレイヤーのPCの中で実際にニューラルネットワークを鍛えます。
ほめ方としかり方を決めて、歩き方はAIが自分で覚える
プレイヤーが決めるのは、ロボットの「ほめ方」と「しかり方」、つまり報酬です。「指令どおりに進む」「姿勢をまっすぐ」「転ばない」「省エネ」などのレバーを調整して練習場を選ぶと、脚の関節の動かし方はAIが試行錯誤で見つけます。床の摩擦や胴の重さをばらつかせるドメインランダム化、不意に押される練習、平地から段差・坂へ練習場を進める地形のカリキュラムなど、歩行ロボットの研究で使われる方法も試せます。最初は転んでばかりのロボットが、練習場を段差、坂と進めて学習を重ねるうちに、段差を越え、坂を登れるようになります。
あなたのPCがロボットの研究室になる
学習はプレイヤーのPCのCPUで動き、GPUも Python などの環境構築もいりません。通常の学習では64体、一晩の学習では128体のロボットが同時に練習し、学習曲線がその場で伸びていきます。学習中もレースやスモウで遊べ、ゲームを閉じても学習は続きます。
操縦はあなた、足さばきはAI。障害物レースとスモウで戦う
レースは段差・坂・スラロームのある1本のレーンでライバルと競走します。ぶつかり合いがあり、転んで 3 秒起き上がれなければ負けです。スモウはパンチ・リフト・ウェッジのアームで相手を土俵の外へ出します。前進や旋回の指令はプレイヤーが出し、脚の動きは自分で育てたAIが担当します。
パーツを付けたら、学び直して強くなる
LiDAR、IMU、接地センサー、ホイール、強化モーターを付け替えられます。パーツは付けただけでは強くなりません。その装備で学習し直して、はじめて使いこなせるようになります。
大会、デイリーチャレンジ、オンライン対戦
カップ戦で部費ポイントを稼いでパーツを買い、ほかのプレイヤーが育てたAIとオンラインでゴースト対戦できます。
※ロボットはゲームの中の物理シミュレーションで動きます。実機のロボットへの書き出しには対応していません。
※ゲームの中のAIは強化学習で、ロボットの脚の動かし方を学びます。文章や絵を生成するAIではありません。
開発者について
Tsune Studioは、のりつねが個人で開発するゲームスタジオです。前作の工場ストラテジー『漢字インダストリー』（2023年に Steam で配信開始）は、TGS2023のSelected Indie 80に選ばれ、Steamで約2,000本を販売しました。本作は、開発者が趣味で取り組んでいる歩行ロボットのAIモデル開発から着想を得ています。
製品情報
タイトル：AI ROBO STADIUM
ジャンル：フィジカルAIの強化学習を使ったロボ育成 × 3D 競技アクション
対応機種：PC（Steam / Windows 64bit）
発売日：2027年中
価格：980円（税込）
プレイ人数：1人（オンラインの非同期対戦あり）
対応言語：日本語、英語
開発・販売：Tsune Studio
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